特種車輛(重卡)姿態傳感器解決方案
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![]() | 姿態傳感器在坡道輔助系統 HAS 的應用: 坡度傳感器只測量汽車行駛方向的坡度角,因此其安裝位置必須牢固且測量角所在的面與車身兩側平行。其次,由于汽車本身加速度的影響,使得坡度角的測量變得頗為困難,因此其對汽車行駛加速度的抗干擾能力必須非常強。最后,由于測量的是動態角,處在不斷變化中,而這個變化的角卻恰恰是汽車自身控制中所需要的,因此坡度傳感器不僅要十分精確度高,靈敏度也是十分必須的,特別是像越野車等特殊車型,要求更高。 |
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隨著科技的不斷進步,越來越多的“黑技術”被使用在卡車上,什么是“黑科技”?像前碰撞系統預警系統、自動緊急制動系統AEBS、車身穩定性控制系統ESC、坡道輔助系統HAS等現先進的智能駕駛輔助系統應用于智能卡車。
北微傳感針對車輛姿態測量研發的的BWD-VG525 垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備,可以測量運動載體的姿態參數(橫滾和俯仰)、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6 態卡爾曼濾波得到最優估計,適用于導航。橫滾和俯仰高達動態精度(0.5°)。