三輪自動平衡車解決方案
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 | 產品亮點： 精度：動態 0.1°，靜態 0.01° 陀螺儀零點不穩定 10°/h 陀螺儀量程±300°/sec 加速度計量程±6 g 偏置穩定性±0.05mg 動態補償，正交補償 特殊偏置追蹤算法消除漂移 陀螺漂移補償 RS232,485,TTL,CAN 接口輸出可選 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償 高性能卡爾曼濾波算法 小體積外形：L103.8 × W55.4× H26mm |
- 技術指標
- 視頻介紹
- 相關應用
隨著人們環保意識的加強，電動車的數量與日俱增。電動三輪車由于其比兩輪電動車穩定，更受到老年人的喜愛，成為了受老年人青睞的一種新型的交通工具，另一個電動三輪車比普通電動二輪車的承載量大，其安全及穩定性能又成為快遞和外賣送餐車的首選。它與電動二輪車車輪前后排列方式不同，而是一輪在前，后輪采用兩輪并排固定的方式。三輪自動平衡采用蓄電池供電，電機驅動，加上單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，共同協調控制車體的平衡。
為解決三輪車自動平衡問題，北微傳感攜手合作伙伴推出了三輪自動平衡車解決方案，基于MEMS 慣性測量單元，傳感器在三輪車運動過程中可對自身三軸姿態角、角速度、加速度進行測量，通過積分算法對這些姿態量進行分析和計算以最終獲得三輪車的三維姿態，控制電機，做到車輛的主動平衡。
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