慣性導航系統（INS）是一個導航設備，運用計算機，運動傳感器（加速度計）和旋轉傳感器（陀螺儀），不斷計算移動物體的航跡位置、方向和速度（運動的方向和速度），而不再需要外部引用。在當今它廣泛運用于如船舶、飛機、潛艇、導彈和宇宙飛船等各種交通運輸手段中。 慣性導航的原理 慣性導航是一個獨立的導航技術，其測量數據來源于自身含有的加速度計和陀螺儀，用于跟蹤一個已知起點、方向和速度的物體的位置和姿態。慣性測量單元（IMU）通常包含三個正交速率陀螺儀和三個正交加速計，分別測量角速度和線性加速度。我們可以通過處理計算慣性測量單元所返回的信號，來跟蹤這些設備的位置和姿態。 慣性導航的應用 慣性導航系統在當今生活中被人們廣泛應用在包括飛機的導航、戰術戰略導彈、航天器、潛艇和軍艦等各個領域。前沿的科學技術在微機電系統(MEMS)中的進展使小型和輕型慣性導航系統的制造成為可能。這些科技進步將慣性導航系統的可能的應用范圍擴大到包括人類和動物的動作捕捉等更多領域。 慣性導航系統 一個慣性導航系統包括至少一臺電腦和一個包含加速度計、陀螺儀、或其他動作感應設備的平臺或模塊。INS通過其它來源（人類操作員、GPS衛星信號接收器等）提供自身的初始位置、初速度和初始方向，然后計算機通過計算和整合從運動傳感器接收到的信息來更新自己的位置、速度和方向。INS的優勢是， 一旦其位置、方向和速度被初始化后，系統就不再需要外部引用。 慣性導航系統其實本質上是模擬人對自己所處環境的加速度、方向變化的感應。只不過加速度器和陀螺儀對方向和加速度的感應比人類更加敏感準確，因此我們能獲得物體更精準的位置、速度和方向信息?，F在了解你原本不明覺厲的慣性導航了嗎？
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概述慣性導航系統，告別不明覺厲的慣性導航概念
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2018/6/15 15:20:00
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